會后空翻還會踢球!美國麻省理工研制出“迷你獵豹”

來 源:網絡整理發布時間:2019-11-18 移動版

  中新網11月12日電 綜合外媒報道,近期,美國麻省理工學院(MIT)發布了一條“迷你獵豹”(Mini Cheetah)進行足球賽的視頻。不過,這些在草地上激烈競賽的“小獵豹”們并不是動物,而是MIT仿生機器人實驗室研制出的輕量化四足機器人。

近日,由美國麻省理工學院研制的機器人“迷你獵豹”在草地上進行了一場足球比賽。圖片來源:社交媒體截圖。

  近日,由美國麻省理工學院研制的機器人“迷你獵豹”在草地上進行了一場足球比賽。圖片來源:社交媒體截圖。

  據報道,視頻中,,9條“迷你獵豹”或列隊行進、或集體后空翻、還上演了一場激烈足球賽,充分展現了其運球、跑動和跳躍的能力。這些銀色的機器人和波士頓梗犬的大小差不多,奔跑姿勢也一樣充滿活力,非常可愛。

“迷你獵豹”在草地上“踢球”。動圖來源:《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

  “迷你獵豹”在草地上“踢球”。動圖來源:《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

  據介紹,每只“迷你獵豹”體重為9公斤左右,由12臺馬達驅動,奔跑速度可達每秒2.5米。它們可以在不受電線束縛的情況下四處奔跑,由附近的研究人員使用控制器進行控制。

  麻省理工學院機械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱,制造可以運動的機器人其實非常困難,僅僅是為了保持站立,“迷你獵豹”在每一秒中都要進行超過30次決策。

  而“迷你獵豹”除了可以保持平衡、完成相對簡單的運動,還能輕松完成對人類來說的高難度后空翻,以及應對摔倒等情況,儼然成為了“機器人界”的明星。

“迷你獵豹”在進行后空翻。動圖來源:《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

  “迷你獵豹”在進行后空翻。動圖來源:《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

  其實,讓機器人在空中跳躍的同時旋轉360度并不是太困難的事,后空翻“并不比跑步難,實際上更容易”,金解釋道,“真正的挑戰在于著陸,畢竟如果機器狗不會著陸,自然就不能起跳。”

  “迷你獵豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)進一步介紹道,這些機器人是模塊化的,如果它們身上的一個肢體或馬達壞了,可以換一個新的。

  卡茨說:“我們制造這個機器人的一個重要原因是,它讓實驗變得非常容易。因為這個機器人非常堅固,不容易壞,如果真的壞了,修理起來也很容易,不會很貴,所以我們可以盡情嘗試各種瘋狂的東西。”

  為了幫助這些小機器人更好地學習,MIT的團隊又造出了近10只“迷你獵豹”,并計劃將它們送往其他大學的實驗室中,吸引更多研究者參與開發新算法,讓“迷你獵豹”學會更多的技能。

  如今,研究團隊正在拓展“迷你獵豹”的爬樓梯能力。研究者認為,能夠上下樓對它們來說將會是一個關鍵優勢。

  為了加速研究,金還表示:“我希望我們能舉辦一場穿越障礙賽,每個團隊用不同的算法控制一只‘迷你獵豹’,然后看看哪種算法更有效。”

  金說,像“迷你獵豹”這樣的機器人在未來可以完成幫助送貨、照顧老人等任務,還可在危險環境中替代人類工作。研究者團隊計劃,在未來10年內開發3款更加大型的升級版“迷你獵豹”。

轉載請注明出處: http://www.arxlkt.live/view-193238-1.html